▲平面四杆机构（伸缩门）
▲升降梯（平面四杆机构）
▲齿轮齿条结构
齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的，齿轮前面我们有很详细的讲解。齿条分直齿齿条和斜齿齿条， 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
▲齿轮齿条结构
▲曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
▲曲柄滑块机构
▲曲柄滑块结构结合间歇运动
▲连杆机构的升降台
▲间歇运动机构
间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。
▲间歇运动机构
▲间歇运动机构
▲间歇运动机构
▲心形轨迹运动机构
▲心形轨迹运动机构
▲心形轨迹运动机构
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